Koordynacja robota

Obejmuje podłużny moduł chodzący, moduł pieszy poprzeczny i pionowy moduł chodzący; Podłużny moduł chodzenia zawiera pierwszy podłużny moduł liniowy i drugi podłużny moduł liniowy ułożony równolegle, wał wyjściowy pierwszego silnika jest podłączony do pierwszego modułu liniowego podłużnego i jest podłączony do drugiego modułu liniowego podłużnego przez pierwsze sprzężenie, obracające się wałek i drugie sprzężenie; Moduł pieszy poprzeczny zawiera pierwszy poprzeczny moduł liniowy i drugi moduł liniowy poprzeczny, wał wyjściowy drugiego silnika jest podłączony do pierwszego modułu liniowego poprzecznego i jest podłączony do drugiego modułu liniowego poprzecznego przez sprzężenie; Połączone są moduł piechu poprzecznego i podłużny moduł chodzenia. Manipulator zdaje sobie sprawę, że obsługa materiałów w produkcji mechanicznej przyjmuje symetryczną strukturę typu Gantry, ma dobry stan stresu i długą żywotność.